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现在看得很清楚，郭先生回国有更大的理想和决心，他要把自己全部的身心献身于祖国，他不论什么事，只要祖国需要，便全心全意地去做好;他把自己当作铺路石子，以培养下一代作为自己的使命。国家的前途就是他自己的前途，别无他求。
在中科院力学所他不仅和钱先生一起筹划和领导力学所全面的工作，而且承担很多难免有时是枯燥的组织工作，其中包括科研业务，图书馆，学会和学报等等一系列部门。钱所长和郭副所长都要定期或不定期的听取研究室主任的工作汇报，有时甚至是研究组组长的汇报，听取研究工作进展情况和存在问题，及时给以指导。在这些场合，有时还会做出调整乃至改变研究方向的决定。后来钱所长来所的时间少了，中科院力学所的重担便全都落到了郭先生身上。我们只见他全心全意，有条不紊，一丝不苟地工作，全然不顾个人的得失。在我看来他这样做完全出于自觉，出于对祖国需要的责任感。这也是为了实现他回国时为自己确定的使命。
郭先生的工作并不限于中科院力学所。仅就我所知，他担任中国科学技术大学化学物理系的主任;承担三峡大坝抗核武器攻击的研究并进而为工程兵策划建立防护工程研究基地，可以毫不夸张的说，他是我国防护工程研究的奠基人;他又是西南工程物理院的副院长，参加核武器的研制，研究核武器的投放并负责建设该院的结构力学实验室。郭先生还就国家需要，不时向国家有关部门提出建议。60年代初，中科院力学所承担的2040任务就是在郭先生建议下由军委下达的。
在这些繁重的工作压力下，只要是他人在北京，每周末他都要亲自步行到中科院力学所与研究生讨论工作。人们永远不会忘记，不论是盛夏或严冬，不论是不是刮风下雨，一位身体瘦长，头戴鸭舌帽，低头沉思着，大踏步地来往于中科院力学所大楼和中关村15楼之间的那位学者。
郭先生就是这样默默而高效的工作着。
郭先生不善言辞，但他那片对工作、对同志、对国家的忠心和爱心是人人能感觉到的。他对工作的要求十分严格，对同志十分平易近人。领导也好，高研也好，初级研究人员也好，行政人员也好，工人也好，他都同等对待。在大风大浪里，郭先生决不随风倒，"文革"期间有人要闹"斗、批、散"，郭先生坚决不同意，而且亲自下到那个研究组作耐心细致的思想工作。
在飞机失事起火的那一霎那，郭先生以火一般的爱国心，科学家特有的冷静与机智，以自己宝贵的生命为代价，用血肉之躯在熊熊烈火和重要文件之间构筑起一道烧不透的墙，把文件完整地保留了下来。
中科院力学所凡与郭先生有过接触的人，无不怀念我们的郭所长，他的事迹在人们中传颂着，他的精神鼓舞着我们从事各项事业。他留下的遗产是丰厚的。他的精神永存。
大家为什么这样怀念郭永怀同志?是因为他是一个叱咤风云的英雄?还是因为他是个神机妙算的奇才?不，不，他是一个平凡的人，用他自己的话来说，他不过是科学道路上的一颗“铺路石子”。然而，正是他，一步一个脚印，与他的同事们一起，用辛勤的劳动开创了我国的近代力学和尖端武器事业。他是一个诚实正直的科学家。试想，当熾烈火焰无情的舔着科学家们的肌肤，把他们烧伤、烧烂、烧焦的过程，是何等痛苦煎熬的过程，但他们就是决不松手。这就是郭永怀精神!这就是中国精神!这种精神将永垂不朽!
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